Wszystkie zmontowane elementy przechodzą kolejny etap kontroli: kontrola przy montażu i poprawności współdziałania zaprojektowanych i wykonanych elementów.

Na tym etapie sprawdzane są także elementy gotowe takie jak:  siłowniki pneumatyczne, hydrauliczne oraz zawory sterujące.

Taki sposób prac pozwala na skrócenie czasu wykonywania prac mechanicznych i przeznaczenie go na prace elektryczne.